Пишем программный код для настройки внешнего прерывания микроконтроллера Atmega8 в среде программирования Microchip Studio.
Для настройки прерывания используют следующие реестры:
GICR:
В данном регистре нас интересуют 6 и 7 бит. Установка данного бита в 1 разрешает прерывания INT0 или INT1.
MCUCR:
В данном регистре нас интересуют биты 0-3:
Бит 0-1 отвечают за настройку прерывания INT0, бит 2-3 отвечают за настройку прерывания INT1.
Значения бит ISC01 и ISC00:
| ISC01 | ISC00 | Значение |
| 0 | 0 | Прерывание вызывается по уровню лог.0 на входе INT0. |
| 0 | 1 | Прерывание вызывается по изменению любого состояния. |
| 1 | 0 | Прерывание вызывается по ниспадающему фронту сигнала на входе INT0. |
| 1 | 1 | Прерывание вызывается по возрастающему фронту сигнала на входе INT0. |
Прерывания по входу INT1 настраиваются так же
Так же необходимо разрешить глобально работу прерывания, выполняется это командой:
sei();//Разрешить прерывания
или через реестр:
SREG|= (1<<7); //разрешить общие прерывания
Для проверки работы прерывания, мы подключим к ножкам PD0 и PD1 светодиоды, а к ножке PD2 и PD3 кнопки, при нажатии на которых мы будем включать/выключать светодиоды. Так же мы дополнительно подключим к ножке PD4 светодиод, который будет переключать свое состояние раз в пол секунды — имитация работы самостоятельного программного кода . Пример кода (переключения светодиодов HL1 и HL2 происходят в не рабочего цикла):#define F_CPU 4000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h>// подключаем библиотеку void init_interrupt(void); void int_pcb(void);
#define HL1_on PORTD|=(1<<PD0)
#define HL1_off PORTD&=~(1<<PD0)
#define HL2_on PORTD|=(1<<PD1)
#define HL2_off PORTD&=~(1<<PD1)
#define HL3_on PORTD|=(1<<PD4)
#define HL3_off PORTD&=~(1<<PD4)
ISR(INT0_vect){ // прерывание по ножке PD2
HL1_on;
HL2_off;
}
ISR(INT1_vect){ // прерывание по ножке PD3
HL2_on;
HL1_off;
}
int main(void){
init_interrupt();
int_pcb();
while (1) {
HL3_on;
_delay_ms(500);
HL3_off;
_delay_ms(500);
}
}
void init_interrupt(void){// настройка прерывания
GICR|=(1<<INT0)|(1<<INT1); // включаем прерывания
MCUCR|=(1<<ISC00)|(1<<ISC10);//устанавливаем тип срабатывания
sei();// разрешаем работу прерываниям
}
void int_pcb(void){
PORTD=0b00001100;//РD2 PD3 — подключаем подтягивающие резисторы для работы кнопки
DDRD= 0b00010011;//PD0 PD1 PD4 — настраиваем ножки на выход
}
