Двухканальный драйвер двигателей на TB6612FNG
Драйвер ТВ6612 предназначен для управления коллекторными двигателями:
Данный драйвер может управлять двумя коллекторными двигателями одновременно.Плата имеет следующие размеры: 21x18x3 мм.
Данная микросхема поддерживает следующие режимы: вперед, назад, торможение и остановка. Скорость вращения каждого из двигателей регулируется при помощи ШИМ с максимальной частотой 100КГц.
Алгоритм работы драйвера:
| IN1 | IN2 | PWM | STBY | OUT1 | OUT2 | Описание режима |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Высокий | Высокий | Высокий/Низкий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Низкий | Высокий | Высокий | Высокий | Низкий | Высокий | Обратное вращение |
| Низкий | Высокий | Низкий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Высокий | Низкий | Высокий | Высокий | Высокий | Низкий | Прямое вращение |
| Высокий | Низкий | Низкий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Низкий | Низкий | Высокий | Высокий | Выключен | Выключен | Стоп |
| Высокий/Низкий | Высокий/Низкий | Высокий/Низкий | Низкий | Выключен | Выключен | Ожидание |
Входы драйвера:
- PWMA — Вход ШИМ управления двигателем А
- AIN2 — Вход 2 управления двигателем А
- AIN1 — Вход 1 управления двигателем А
- STBY — Вход перевода драйвера обоих двигателей в ждущий режим
- BIN1 — Вход 1 управления двигателем В
- BIN2 — Вход 2 управления двигателем В
- PWMB — Вход ШИМ управления двигателем В
- GND — Общий
Выходы драйвера:
- VM — Вход напряжения питания силовых ключей драйвера
- VCC — Вход напряжения питания логической части драйвера
- GND — Общий
- A01 — Выход 1 двигателя А
- A02 — Выход 2 двигателя А
- B02 — Выход 2 двигателя В
- В01 — Выход 1 двигателя В
- GND — Общий
Характеристики:
- Рабочее напряжение питания двигателей: 13,5В
- Минимальное напряжение питания двигателей: 2,5В
- Максимальное напряжение питания двигателей: 15В
- Рабочее напряжение логической части: от 2,7В до 5,5В
- Максимальный ток двигателей: 1,2А(средний) / 3,2А(пиковый)
- Максимальная частота управления: 100КГц