Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру STM32f103.
В данном уроке мы подключим шаговый двигатель к нашему микроконтроллеру и будем управлять его скоростью.
В качестве драйвера можно взять готовый модуль, у меня есть самодельный, схема которого показана ниже:
Алгоритм работы шагового двигателя:
**********************
Схема подключения:
***********