Занимательная электроника

В качестве модуля будем использовать I2C модуль для расширения выводов Arduino для подключения LCD дисплея на PCF 8574T.

Схема подключения экрана по шине I2C.

Настраиваем шину I2C в программе STM32cubeMX:

Настраиваем рабочие частоты шин:

Переходим к написанию программы:

Создаем библиотеку LCD.C , а так же LCD.h
Для начала пропишем define и функции  в  нашей библиотеке в файле LCD.h

#ifndef LCD_H_

#define LCD_H_
// подключаем  библиотеки
#include «stm32f1xx_hal.h» // стандартная для работы готовой библиотеки
#include stdio.h// для работы функции обработки текста

/*В соответствии с документацией на используемый модуль  прописываем команды
для ножек экрана, E, RS, RW,  а так же включение подсветки*/
#define e_set()       WriteByteI2CLCD(portlcd|=0x04) //установка E в 1
#define e_reset()   WriteByteI2CLCD(portlcd&=~0x04)  // сброс  E в 0
#define rs_set()      WriteByteI2CLCD(portlcd|=0x01) // установка RS в 1
#define rs_reset()   WriteByteI2CLCD(portlcd&=~0x01)  // сброс RS в 0
#define setled()      WriteByteI2CLCD(portlcd|=0x08) // включаем светодиод
#define setwrite()   WriteByteI2CLCD(portlcd&=~0x02)  //установка записи RW
// Прописываем функции с которыми будем работать
void WriteByteI2CLCD(uint8_t bt);  //запись байта
__STATIC_INLINE void DelayMicro(__IO uint32_t micros); // задержка в микросекундах
void sendhalfbyte(uint8_t c); //передача пол байта
void sendbyte(uint8_t c, uint8_t mode);//отправка байта
void LCD_Clear(void);// очистка экрана
void LCD_SendChar(char ch);//отправка символа
void LCD_SetPos(uint8_t x, uint8_t y);// установка позиции
void LCD_ini(void);// инициализация экрана
void LCD_String(char* st);// отправка текста
#endif /* LCD_H_ */

Заполняем  файл LCD.C
// подключаем наши define
#include «LCD.h»
//прописываем переменные
extern I2C_HandleTypeDef   hi2c2; // получаем доступ к переменным библиотеки I2C
uint8_t buf[1]={0}; // переменная для передачи данных
char strl[20]; // переменная для нашего текста
uint8_t portlcd = 0;
//запись байта
void WriteByteI2CLCD(uint8_t bt)
{
  buf[0]=bt;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,(uint16_t) 0x4E, buf,1,1000);
/*
&hi2c2 – индефикатор шины
(uint16_t) 0x4E – адрес устройства, в данном случаи – запись
Buf – наши данные
1 – количество байт, которые передаем
1000 – время, за которое должно выполнится передача данных, если не выполниться –выйдем из цикла с выдачей ошибки, которую можно будет обработать.
*/
}
//стандартная функция задержки
__STATIC_INLINE void DelayMicro(__IO uint32_t micros)
{// 72000000/1000000=72    72/72=1 микросекунда
  micros *= (SystemCoreClock / 1000000) / 72;
  while (micros—);
}
// так как у нас экран настроен на 4 битный режим, передаем байт по частям
void sendhalfbyte(uint8_t  c)
{
   c<<=4;
   e_set();
   DelayMicro(200);
   WriteByteI2CLCD(portlcd|c);
   e_reset();
   DelayMicro(200);
}
void sendbyte(uint8_t  c, uint8_t  mode)
{
uint8_t hc=0;
if (mode==0) rs_reset(); else rs_set();//установка на передачу команды или на передачу слова
hc=c>>4;
sendhalfbyte(hc); sendhalfbyte(c);
}
// очистка экрана
void LCD_Clear(void)
{
sendbyte(0x01, 0);
DelayMicro(6000);
}
// отправка  символа
void LCD_SendChar(char ch)
{
sendbyte(ch,1);
}
// установка символа в нужную позицию, начальные адреса взяты с документации
void LCD_SetPos(uint8_t x, uint8_t y)
{
switch(y)
    {
     case 0: sendbyte(x|0x80,0);//первая строка
        HAL_Delay(1);break;
     case 1:sendbyte((0x40+x)|0x80,0);//вторая строка
            HAL_Delay(1);break;
     case 2:sendbyte((0x10+x)|0x80,0);//третья строка
            HAL_Delay(1);break;
     case 3:sendbyte((0x50+x)|0x80,0);//четвертая строка
            HAL_Delay(1);break;
     }
}
// инициализация дисплея согласно документации на выбранный дисплей
void LCD_ini(void)
{
  HAL_Delay(15);
  sendhalfbyte(0x03);
  HAL_Delay(4);
  sendhalfbyte(0x03);
  DelayMicro(100);
  sendhalfbyte(0x03);
  HAL_Delay(1);
  sendhalfbyte(0x02);
  HAL_Delay(1);
  sendbyte(0x28, 0);
  HAL_Delay(1);
 sendbyte(0x01, 0);
  HAL_Delay(1);
 sendbyte(0x06, 0);
  HAL_Delay(2);
  sendbyte(0x02, 0);
  HAL_Delay(1);
 sendbyte(0x0C, 0);
  setled();
  setwrite();
}
// отправка строки
void LCD_String(char* st)
{
  uint8_t  i=0;
  while(st[i]!=0) {sendbyte(st[i],1);i++;}
}