Занимательная электроника

    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, ms);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

   // Уходим в Sleep
   HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI); HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
}
В обработчике прерывания пишем:

void TIM2_IRQHandler(void){
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if (htim->Instance == TIM2){
    // факт пробуждения
  }
}

static volatile uint8_t tim2_wakeup = 0;
void Sleep_ms_F0(uint32_t ms){
  tim2_wakeup = 0;

// Настроить автоперезагрузку под миллисекунды
// Предполагаем, что в CubeMX PSC выставлен так, чтобы 1 тик = 1 мс
   __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, ms);
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
   __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);

// Разрешаем прерывание
   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

// Уходим в Sleep до прерывания
  while (!tim2_wakeup){
     HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
  }
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
}
Так же прописываем прерывания:
void TIM2_IRQHandler(void){
   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   if (htim->Instance == TIM2){
      tim2_wakeup = 1; // флаг для выхода из сна
   }
}
Пример использования:
while (1){
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
   Sleep_ms_F0(4); // сон ровно 4 мс
}
Как это работает:

extern RTC_HandleTypeDef hrtc;

void Sleep_Stop_RTC(uint32_t seconds){
  // Отключаем старый wake-up
  HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);

  // Устанавливаем новый wake-up таймер
  // Таймер работает от 1 Hz при LSI/LSE → счётчик = секунды
  HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, seconds,   RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);

  // Уходим в STOP mode, ждём прерывания
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);

  // MCU проснулся → выключаем wake-up таймер
  HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);

  // После STOP режимов надо восстановить тактирование
  SystemClock_Config();
}

Прописываем прерывание: