Управляем платой Arduino Nano с компьютера с помощью языка Python.

В данном уроке, мы подключим через виртуальный com порт плату Ardyino Nano и будем управлять ним через программу написанную на Python.

Код на Python мы напишем в среде программирования VS, а для платы в Arduino IDE.

Наш код будет включать и выключать светодиод который находиться на отладочной плате ESP8266, по сути мы подключим нашу плату используя USART.

При написания кода Python в среде VS, у Вас может появиться ошибка подключения библиотеки serial. Что бы этого не было, необходимо подключить данную библиотеку используя команды PIP в терминале VS:

pip install pyserial

Код для платы Arduino Nano в среде программирования Arduino IDE:

int datafromUser=0;
void setup() {
// код для настроек
pinMode( LED_BUILTIN , OUTPUT );
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// код для повторения в цикле
if(Serial.available() > 0){
  datafromUser=Serial.read();
  }
if(datafromUser == '1'){
 digitalWrite( LED_BUILTIN , HIGH );
 }
else if(datafromUser == '0'){
 digitalWrite( LED_BUILTIN, LOW);
 }
}

Программный код написанный на Python в среде программирования VS (при подключении платы Arduino Nano необходимо поменять номер порта в ‘COM1’ на номер порта куда вы подключили плату Arduino Nano):

import serial
import time 
arduino=serial.Serial('COM1', 9600)
time.sleep(2) 
print("Enter 1 to turn ON LED and 0 to turn OFF LED") 
while 1: 
    datafromUser=input()
    if datafromUser == '1': 
       arduino.write(b'1') 
       print("LED turned ON") 
    elif datafromUser == '0': 
       arduino.write(b'0') 
       print("LED turned OFF")