урок №5. Настраиваем среду и систему контроля за работой FreeRTOS на микроконтроллере STM32F103.
Страница на этапе разработки
В данном уроке мы рассмотрим основные настройки среды FreeRTOS.
Первое, что необходимо сделать, это выделить таймер для системы FreeRTOS, в данном случаи можно взять любой, который Вам не нужен. В моем случаи я взял TIM2:
Далее создадим три очереди:
Программный код: