Создаем задачи внутри самих задач, а так же удаляем задачи.
В данном уроке мы с Вами рассмотрим возможность создание очереди внутри самой очереди. А так же удалим задачу из другой задачи и саму себя.
Сам код полностью знаком с предыдущих уроков. Единственное, что добавляется, это команда удаления задачи:
vTaskDelete(TaskHandle_2) — удаляет определенную задачу из других задач.
vTaskDelete(NULL) — удаляет текущую задачу.
Программный код:
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
TaskHandle_t TaskHandle_1;
TaskHandle_t TaskHandle_2;
void MyTask1(void *pvParameters);
void MyTask2(void *pvParameters);
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println(«Start»);
xTaskCreate(MyTask1, «Task1»,500, NULL, 1, &TaskHandle_1);
}
void loop(){
Serial.println(«Stop»);
while(1){}
}
static void MyTask1(void* pvParameters){
while(1){
Serial.println(«S»);
xTaskCreate(MyTask2, «Task2», 250, NULL, 2, &TaskHandle_2);
Serial.println(«D»);
vTaskDelete(TaskHandle_2);
vTaskDelete(NULL);
}
}
static void MyTask2(void* pvParameters){
while(1){
Serial.println(«T2»);
vTaskDelay( 50 / portTICK_PERIOD_MS );
}
}
