Сегодня мы с Вами рассмотрим несколько плат с которыми будем работать , а также способы к ним подключиться.
В основном для отладки программного кода мы будем использовать отладочные платы Nucleo:
и платы — «сборки» :
Для подключения к отладочным платам достаточно иметь соответствующий USB разъем, а для плат — сборок будем использовать программатор ST-LINK для микроконтроллеров серии STM32F .
Программировать мы будем в среде программирования Keil uVision, данная программа бесплатная для работы, но при этом имеет некоторые ограничения по объему загружаемой памяти. Для заливки ПО в отладочную плату нам необходимо в самой программе нажать иконку загрузки или F8 :
если мы используем программатор ST-LINK, мы будем пользоваться программой STM32 ST-LINK Utility:
И в качестве проверки, что мы все правильно сделали поморгаем светодиодом который находиться на плате Nucleo stm32f103 который подключен к ножке PA5, а в случаи платы — сборки (у меня на плате стоит микроконтроллер stm32f411) ножка С13.
Настройка микроконтроллера происходит в программе STM32CubeMX, где мы выбираем либо отладочную плату:
либо тип микроконтроллера с которым будем работать:
Далее нам необходимо настроить систему тактирования (в данном случаи мы только включим внешний кварц):
а так же настроим ножку к которой подключен светодиод на выход:
после чего сгенерируем проект:
и откроем его уже в Keil uVision5.
Программный код пока поместим в указанное ниже место, для проверки работы микроконтроллера (более детально расположение программного кода рассмотрим в следующих уроках).
Программный код для платы Nucleo stm32f103:
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
Программный код для микроконтроллера stm32f411:
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */