Пишем игру на плате Arduino Nano.
Страница на этапе разработки
В данном уроке мы напишем не большую игру используя плату Arduino Nano, OLED экран и пару кнопок.
**** схема подключения***
Данная игра будет состоять из нене
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET LED_BUILTIN // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define up 5
#define down 4
#define push 6
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
int dx=0;
int dy=0;
int count =0;
int mon=0;
int tmon=0;
int k=0;
int mt1=0;
int mt2=0;
int ndx=0;
int tdy=0;
int kdx=100;
int kdy=32;
int tp[5]={0,0,0,0,0};//количество пулек на экране и их позиция
int pucka=7;// варианты пушек
int pu[5]={0,0,0,0,0};// наличие пульки на экране
int pux[5]={0,0,0,0,0};//координаты для движения пульки
int puy[5]={0,0,0,0,0};//координаты для движения пульки
int pulkaN1=0;//наличие пульки на єкране
int pulkaN2=0;//наличие пульки на єкране
int pulkaN3=0;//наличие пульки на єкране
int pulN[4]={0,0,0,0}; //какие пушки не выжели
int pul_e[4]={1,1,1,1};// если пулька уничтожена, мы больше не проверяем ее на попадание пулькой
int flag_t=0;// флаг времени обновления экрана
int flag_b=0;// флаг для считывания кнопок
int flag_p=0;// флаг проверки попадания
int fpul=0;// флаг нажатия пульки
int ib=0;//количество пулек на экране
int buttonC=0;
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
flag_t++;
flag_b++;
flag_p++;
}
void setup(){
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
TCCR1B = 0;
OCR1A = 156; // установка регистра совпадения 0,01с
TCCR1B |= (1 << WGM12); // включить CTC режим
TCCR1B |= (1 << CS10); // Установить биты на коэффициент деления 1024
TCCR1B |= (1 << CS12);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включить прерывание по совпадению таймера
sei(); // включить глобальные прерывания
// initialize with the I2C addr 0x3C
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.display();
Serial.begin(115200);
pinMode(up,INPUT_PULLUP);
pinMode(down,INPUT_PULLUP);
pinMode(push,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (flag_t >= 5){//обновляем экран каждые 50мс
display.clearDisplay();
monctrAll();// отображение монстра в сборе
korabl (kdx, kdy);//отображение корабля
flyPulka();//отображение пульки
display.display();
flag_t = 0;
}
if (flag_b >= 10){//проверяем нажатие кнопок каждые 100мс
buttonClick();
flag_b=0;
}
if(flag_p>=1){//проверяем условия попадания в объект каждые 10mc
proverkaUcloviy();
}
}
void drawCircleZ(int x, int y){// закрашенный кружочек
display.drawCircle(x,y,3, WHITE);
for(int t=3; t!=0;t—){
display.drawCircle(x,y,3-t, WHITE);
}
}
void pulka(int plx, int ply){
if((pulN[2]!=1)and(pulkaN2!=1))drawCircleZ((3+plx),ply); // вылетают пульки
if((pulN[1]!=1)and(pulkaN1!=1))drawCircleZ((3+plx),ply+15);// вылетают пульки
if((pulN[3]!=1)and(pulkaN3!=1))drawCircleZ((3+plx),ply-15);// вылетают пульки
}
void monstr (int mx, int my, int mn){
display.drawCircle(mx,my,20, WHITE); //основное тело
switch (mn){
case 1:
{
display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
// display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
// display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[2]=0;
pul_e[1]=0;
break;
}
case 2:
{
// display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
// display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[1]=0;
pul_e[3]=0;
break;
}
case 3:
{
// display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
// display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[1]=0;
pul_e[2]=0;
break;
}
case 4:
{
display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
// display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[3]=0;
break;
}
case 5:
{
// display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[1]=0;
break;
}
case 6:
{
display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
// display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
pul_e[2]=0;
break;
}
case 7:
{
display.drawCircle(mx,my+15,5, WHITE); // пушка 1
display.drawCircle(mx,my,5, WHITE); // пушка 2
display.drawCircle(mx,my-15,5, WHITE); // пушка 3
break;
}
case 8:// победа
{
display.clearDisplay();
display.setCursor(10,20);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.print («WIN»);
display.display();
while(1){;}
}
}
}
void korabl (int kx, int ky){ // рисунок корабля
display.drawTriangle(kx, ky+4, kx, ky-4, kx-10, ky, WHITE);
}
void pula (int px, int py){//рисунок пульки
display.fillRoundRect(0, 15, 60, 40, 8, WHITE);
}
void buttonClick(){// проверяем нажатие кнопок
if(digitalRead(up)==1){kdy++;if(kdy>=60)kdy=60;}// нажата кнопка для движения
if(digitalRead(down)==1){kdy—;if(kdy<=3)kdy=3;}// нажата кнопка для движения
if((digitalRead(push)==0)and(ib!=5)and(buttonC==0)){ // нажата кнопка для выстрела
buttonC=1;
for(int i=0;i!=5;i++){
if(pu[i]==0){
pu[i]=1;
pux[i]=kdx;
puy[i]=kdy;
break;
}
}
if(ib!=5){
ib++;
}
}
if((digitalRead(push)==1)and(buttonC==1)){
buttonC=0;
}
}
void proverkaUcloviy(){// проверяем условия попадания в пульку, монстра или корабль
for(int i=0;i!=5;i++){
if (((pux[i]-10-tp[i])==(dx+3))and ((puy[i]+4>=dy)and(puy[i]-4<=dy))and (pu[i]==1)){pulkaN2=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok1»);
}// проверяем есть попадание в сняряд 2
if (((pux[i]-10-tp[i])==(3+dx))and ((puy[i]+4>=dy+15)and(puy[i]-4<=dy+15))and (pu[i]==1)){pulkaN1=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok2»);
}// проверяем есть попадание в сняряд 1
if (((pux[i]-10-tp[i])==(3+dx))and ((puy[i]+4>=dy-15)and(puy[i]-4<=dy-15))and (pu[i]==1)){pulkaN3=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok3»);
}// проверяем есть попадание в сняряд 3
if (((pux[i]-10-tp[i])==3)and ((puy[i]+4>=tdy)and(puy[i]-4<=tdy))and(pul_e[2]==1)){pulN[2]=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok4»);
}// проверяем есть попадание в пушку 2
if (((pux[i]-10-tp[i])==3)and ((puy[i]+4>=tdy+15)and(puy[i]-4<=tdy+15))and(pul_e[1]==1)){pulN[1]=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok5»);
}// проверяем есть попадание в пушку 1
if (((pux[i]-10-tp[i])==3)and ((puy[i]+4>=tdy-15)and(puy[i]-4<=tdy-15))and(pul_e[3]==1)){pulN[3]=1;tp[i]=0;pu[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
Serial.println(«Ok6»);
}// проверяем есть попадание в пушку 3
}
}
void monctrAll(){// отрисовка монстра в сборе
if (tmon==0) {//рандомное появление монстра
mon=random (-11,11);
mt1=mon;
mt2=mon;
tmon=1;
}
if(mon==0){ // монстр стоит на месте
tmon=0;
}
if (mon<0){//направление движения монстра
if(k==0){
tdy=32+mon-mt1;
monstr(0,tdy,pucka);// +- 11
mt1++;
if (mt1==0){
k=1;
}
}
if(k==1){
tdy=32+mt2;
monstr(0,tdy,pucka);// +- 11
mt2++;
if (mt2==0){
k=0;
tmon=0;
}
}
}
if (mon>0){//направление движения монстра
if(k==0){
tdy=32-mon+mt1;
monstr(0,32-mon+mt1,pucka);// +- 11
mt1—;
if (mt1==0){k=1;}
}
if(k==1){
tdy=32-mt2;
monstr(0,tdy,pucka);// +- 11
mt2—;
if (mt2==0){
k=0;
tmon=0;
}
}
}
if(ndx==0){dy=tdy;ndx=1;}// стартовое положение пульки монстра
dx++;// пулька монстра полетела
if(dx==128){dx=0;ndx=0;pulkaN1=0;pulkaN2=0;pulkaN3=0;}// пулька монстра долетела до конца экрана
pulka(dx,dy);// пулька монстра
///////формируем условие отображения пушек//////
if(pulN[2]==0 and pulN[1]==0 and pulN[3]==0){pucka=7;}
if(pulN[2]==1 and pulN[1]==0 and pulN[3]==0){pucka=6;}
if(pulN[2]==0 and pulN[1]==1 and pulN[3]==0){pucka=5;}
if(pulN[2]==0 and pulN[1]==0 and pulN[3]==1){pucka=4;}
if(pulN[2]==1 and pulN[1]==1 and pulN[3]==0){pucka=3;}
if(pulN[2]==0 and pulN[1]==1 and pulN[3]==1){pucka=2;}
if(pulN[2]==1 and pulN[1]==0 and pulN[3]==1){pucka=1;}
if(pulN[2]==1 and pulN[1]==1 and pulN[3]==1){pucka=8;}//победа
}
void flyPulka(){//полет пульки
for(int i=0; i!=5;i++){
if (pu[i]==1){
display.fillRoundRect(pux[i]-10-tp[i], puy[i], 5, 2, 1, WHITE); // пулька наша
tp[i]++;
if(tp[i]==100){pu[i]=0;tp[i]=0;
if(ib!=0){ib—;}
}//пулька долетела к концу экрана.
}
}
// buttonC=0;
}
